linux: сделать копию dvd из командной строки, создать и записать образ iso

Например, так:

dd if=/dev/dvdrw1 of=/tmp/ISO_FILE.iso
dvdrecord -v -dao -eject speed=4 blank=fast /tmp/ISO_FILE.iso

Вот пример для CD:

dd if=/dev/scd0 of=cdimage.iso
cdrecord -v dev=0,0,0 speed=2 -isosize cdimage.iso

Впрочем, вместо "dd" правильнее делать так:

readcd dev=0,0 f=cdimage.iso

Не читается лишние пустые сектора, корректируются ошибки итд.

Понятно, как посмотреть созданный образ - примонтировав его как loop раздел:

mount cdimage.iso -r -t iso9660 -o loop /mnt/cdrom